译文
很久来为公务所累，幸好被贬谪到南方少数民族地区。
闲静无事，与农人的菜圃为邻，有的时候就像个山林中的隐士。
早晨耕田，翻锄带着露水的野草，晚上撑船游玩回来，船触到溪石发出声响。
独来独往，碰不到其他的人，眼望楚天一片碧绿，放声高歌。
注释
[1]久为簪(zān)组累，幸此南夷(yí)谪(zhé)。簪组：古代官吏的服饰，此指官职。束：约束，束缚。南夷：古代对南方少数民族的称呼。谪：被降职或调往边远地区。当时作者被贬为永州司马。
[2]闲依农圃(pǔ)邻，偶似山林客。 楚天：永州原属楚地。束：束缚。南夷：这里指永州。谪：贬官流放。农圃：田园。偶似：有时好像。山林客：山林间的隐士。
[3]晓耕翻露草，夜榜响溪石。夜榜：夜里行船。榜：此处读“彭音，意为进船。响溪石：水激溪石的声响。
[4]来往不逢人，长歌楚天碧。 长歌：放歌。楚天：这里指永州的天空。春秋战国时期，永州属楚国。

参考资料：
[1]蘅塘退士．《唐诗三百首》 ：浙江古籍出版社，2010.05 ：第28页
[2]（清）蘅塘退士编选；方青羽编著．唐诗三百首彩图馆：中国华侨出版社，2016.03：第337页